Вагинальные шарики появились в Японии приблизительно в 6 веке нашей эры, и первоначально использовались для того, чтобы доставлять дополнительное удовольствие в постели мужчине. Тогда они еще не назывались вагинальными шариками; предположительно, в то время появилось название бен-ва, которым и сегодня нередко называют это приспособление. Вероятно, прошло немного времени, прежде чем женщины не без оснований решили, что, раз эти шарики приносят удовольствие мужчинам, их стоит попробовать и женщинам. Еще через некоторое время они стали называться вагинальными шариками, шариками гейши, шариками Венеры, и другими интересными словосочетаниями.